Մաքրող ռոբոտ - խոչընդոտներից խուսափելը

Ռոբոտների մաքրման սենսորներ՝ մարդու մարմնի և խոչընդոտների ընկալում

Ռոբոտը պետք է կարողանա ճանաչել և ընկալել շրջակա միջավայրը աշխատանքի ընթացքում, որպեսզի կանխի խոչընդոտների և մարդկանց հետ բախումները: Ուլտրաձայնային տիրույթի տվիչները հայտնաբերում են, թե արդյոք իրենց առջևում կան խոչընդոտներ կամ մարդկային մարմիններ ուլտրաձայնային տեխնոլոգիայի միջոցով և դադարեցնում են գործողությունը կամ փոխում են շահագործման երթուղին ոչ կոնտակտային եղանակով որքան հնարավոր է շուտ՝ բախումներից խուսափելու համար: