Ուլտրաձայնային հեռավորության սենսոր
Սենսորը տեղադրված է ֆոտոգալվանային ռոբոտի ներքևում, չափում է սենսորից մինչև ֆոտոգալվանային վահանակի հեռավորությունը և հայտնաբերում է արդյոք ռոբոտը հասնում է ֆոտոգալվանային վահանակի եզրին:
Ֆոտովոլտային մաքրող ռոբոտը աշխատում է ազատ քայլելու ռեժիմով ֆոտոգալվանային վահանակների վրա, որը հեշտ է ընկնում և վնասում սարքավորումները; քայլուղին շեղվում է՝ ազդելով արդյունավետության վրա։ Օգտագործելով տիրույթի սենսոր, դուք կարող եք հետևել, թե արդյոք ռոբոտը կախված է օդում և օգնել ռոբոտին քայլել կենտրոնում:
