Ընդհանուր խոչընդոտները և խոչընդոտներից խուսափելու մեթոդները Robotic խոտհնձիչի աշխատանքում

Մարգագետինների հնձիչները կարող են Չինաստանում համարվել խորշ արտադրանք, սակայն դրանք չափազանց տարածված են Եվրոպայում և Միացյալ Նահանգներում: Եվրոպան և ԱՄՆ-ը խորապես ազդված են «սարգագետինների մշակույթից»: Եվրոպական և ամերիկյան ընտանիքների համար «մարգագետինը հնձելը» վաղեմի անհրաժեշտություն է։ Հասկանալի է, որ աշխարհի մոտ 250 միլիոն բակերից 100 միլիոնը գտնվում է ԱՄՆ-ում, իսկ 80 միլիոնը` Եվրոպայում:

Համաշխարհային այգիների քանակի մասնաբաժինը

Համաձայն Grand View Research-ի տվյալների, սիզամարգերի հնձվորների համաշխարհային շուկայի չափը 2021 թվականին կկազմի 30,4 միլիարդ ԱՄՆ դոլար, իսկ համաշխարհային տարեկան առաքումները կհասնեն 25 միլիոն միավորի, ինչը կաճի միջին տարեկան 5,7% համակցված աճի տեմպերով:
Դրանցից խելացի ռոբոտ խոտհնձիչների ընդհանուր շուկայական ներթափանցման մակարդակը կազմում է ընդամենը 4%, իսկ ավելի քան 1 միլիոն միավոր կառաքվի 2023 թվականին:
Արդյունաբերությունը գտնվում է ակնհայտ կրկնվող ցիկլի մեջ: Ելնելով մաքրող մեքենաների զարգացման ուղուց՝ ակնկալվում է, որ 2028 թվականին պոտենցիալ վաճառքը կգերազանցի 3 միլիոն միավորը:

Ներկայումս շուկայում օգտագործվող խոտհնձիչ մեքենաների տեսակները հիմնականում ավանդական հրում տիպի և հեծյալ խոտհնձիչներն են: Աշխարհում մասնավոր այգիների թվի արագ աճի հետ մեկտեղ ավանդական ձեռքով սիզամարգահանող մեքենաների գործառույթներն այլևս չեն կարող բավարարել բակի սիզամարգերի մարդկանց կարիքները: Հարմարավետություն, բանականություն և բուժքույրական խնամքի այլ բազմաչափ կարիքներ:

Շտապ անհրաժեշտ է այգիների խոտ հնձող նոր ռոբոտների հետազոտությունն ու մշակումը: Չինական առաջատար ընկերությունները, ինչպիսիք են Worx-ը, Dreame-ը, Baima Shanke-ը և Yarbo Technology-ն, բոլորն էլ թողարկել են իրենց նոր խելացի խոտհնձող ռոբոտները:

Այդ նպատակով DYP-ն գործարկել է առաջին ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելու սենսորը, որը հատուկ խոտհնձող ռոբոտների համար է: Այն օգտագործում է հասուն և գերազանց ձայնային TOF տեխնոլոգիա՝ սիզամարգ հնձող ռոբոտներին ավելի հարմար, մաքուր և խելացի դառնալու հնարավորություն տալու համար՝ օգնելով արդյունաբերության զարգացմանը:

 

Խոչընդոտներից խուսափելու ներկայիս հիմնական լուծումներն են՝ AI տեսլականը, լազերային, ուլտրաձայնային/ինֆրակարմիրը և այլն:

Տեխնիկական համեմատություն

Ընդհանուր խոչընդոտները բակում.

Խոչընդոտներ բակում 1

 

Խոչընդոտներ բակում 2

 

Խոչընդոտներ բակում 3

 

 

 

Երևում է, որ բակում դեռ շատ խոչընդոտներ կան, որոնցից ռոբոտը պետք է խուսափի, և ուլտրաձայնային ալիքները հիմնականում օգտագործվում են այն առարկաների համար, որոնց բախվում է խոտհնձիչ ռոբոտը աշխատելիս՝ մարդիկ և ցանկապատերը, ինչպես նաև ընդհանուր խոչընդոտները: խոտ (օրինակ՝ քարեր, սյուներ, աղբամաններ, պատեր, ծաղկանոցների աստիճաններ և այլ ավելի մեծ ձև ունեցող առարկաներ), չափումը ավելի վատ կլինի թփերի, թմբերի և ավելի բարակ բևեռների համար (վերադարձվող ձայնային ալիքներն ավելի փոքր են)

 

Ուլտրաձայնային TOF տեխնոլոգիա. ճշգրիտ զգալ բակի միջավայրը

DYP ուլտրաձայնային հեռահարության սենսորն ունի չափման կույր տարածք մինչև 3 սմ և կարող է ճշգրիտ հայտնաբերել մոտակայքում գտնվող առարկաները, սյուները, աստիճաններն ու խոչընդոտները: Թվային հաղորդակցման գործառույթով սենսորը կարող է օգնել սարքավորման արագացմանը:

Ռոբոտ խոտհնձիչ

01. Մոլախոտերի զտման ալգորիթմ

Մոլախոտերի զտման ներկառուցված ալգորիթմը նվազեցնում է մոլախոտերի հետևանքով առաջացած արձագանքների արտացոլման միջամտությունը և խուսափում ռոբոտի կողմից ղեկը պատահաբար գործարկելուց

Մոլախոտերի զտման ալգորիթմ

02.Ուժեղ դիմադրություն շարժիչի միջամտությանը

Հակամիջամտության շղթայի դիզայնը նվազեցնում է ռոբոտի շարժիչի կողմից առաջացած ալիքային միջամտությունը և բարելավում է ռոբոտի աշխատանքային կայունությունը

 

Ուժեղ դիմադրություն շարժիչի միջամտությանը

03.Կրկնակի անկյունային դիզայն

Մարգագետինների ռեժիմը մշակվում է ըստ դեպքի վայրի: Ճառագայթի անկյունը ավելի հարթ է, իսկ հողի արտացոլման միջամտությունը՝ կրճատված: Այն հարմար է ցածր տեղադրված խոչընդոտներից խուսափելու սենսորներով ռոբոտների համար:

Կրկնակի անկյունային դիզայն

Ուլտրաձայնային հեռավորության սենսոր DYP-A25

A25 ուլտրաձայնային սենսոր

A25 կատարողականի պարամետրեր

A25 չափս

Բակային հնձումը դարձել է նոր կապույտ օվկիանոս տնտեսական զարգացման համար, որը շտապ պետք է օգտագործել: Այնուամենայնիվ, այն նախադրյալը, որ սիզամարգ հնձող ռոբոտների զով աշխատանքը ի վերջո կփոխարինվի ամբողջովին ավտոմատ մաքրող ռոբոտներով, պետք է լինի տնտեսական և մատչելի: Ինչպես այս ոլորտում առաջատար լինել, կախված է ռոբոտների «խելացիությունից»:

Մենք անկեղծորեն ողջունում ենք ընկերներին, ովքեր հետաքրքրված են մեր լուծումներով կամ ապրանքներով, ցանկացած պահի կապվել մեզ հետ: Կտտացրեք բնօրինակ տեքստը կարդալու և պահանջվող տեղեկությունները լրացնելու համար: Մենք կկազմակերպենք, որպեսզի համապատասխան արտադրանքի մենեջերը հնարավորինս շուտ կապվի ձեզ հետ: Շնորհակալություն ուշադրության համար։

 


Հրապարակման ժամանակը՝ հոկտեմբերի 24-2024