Ֆոտովոլտաները մաքրում են ուղին: Վերջին տարիներին նոր էներգիայի խթանման և ֆոտոգալվանային սարքերի հանրաճանաչության շնորհիվ ֆոտոգալվանային վահանակների համամասնությունը նույնպես ավելի ու ավելի է դառնում: Ֆոտովոլտային վահանակների մեծ մասը դասավորված և տեղադրվում է համեմատաբար սակավաբնակ վայրերում: Նրանցից շատերը գտնվում են հյուսիս-արևմուտքի անապատներում և Գոբիում, որտեղ ջրային ռեսուրսները և արհեստական աշխատուժը համեմատաբար սակավ են: Եթե ֆոտոգալվանային վահանակները ժամանակին չմաքրվեն, դա կազդի արևային էներգիայի փոխակերպման արդյունավետության վրա։ Ծանր դեպքերում փոխակերպման արդյունավետությունը կնվազի մոտ 30%-ով: Հետեւաբար, ֆոտոգալվանային վահանակների կանոնավոր մաքրումը դարձել է սովորական խնդիր: Նախկինում, երբ հետախուզության ընդհանուր մակարդակը բարձր չէր, մաքրման աշխատանքները կարող էին կատարվել միայն ձեռքով կամ օժանդակ մաքրող մեքենաներով: Վերջին տարիներին ինտելեկտի զարգացմամբ, արհեստական ինտելեկտի և ռոբոտների տարբեր տեխնոլոգիաների և արտադրանքի կարողությունների հասունացումը և դրանց ներթափանցումը տարբեր ոլորտներ, ռոբոտների օգտագործումն այս տեսակի մաքրման աշխատանքներ կատարելու համար դարձել է հնարավորություն և տարբերակ:
Ֆոտովոլտային մաքրող ռոբոտների հիմնական աշխատանքային տրամաբանությունը. Օրինակ, ռոբոտը շրջում է հետագծով, կառուցում քարտեզներ, խմբագրում և պլանավորում ուղիներ, այնուհետև աշխատանքի համար ապավինում է դիրքավորման, տեսողության, SLAM-ի և այլ տեխնոլոգիաների:
Ֆոտովոլտային մաքրող ռոբոտների դիրքավորումը ներկայումս հիմնականում հիմնված էուլտրաձայնային տիրույթի սենսորներ. Սենսորները տեղադրվում են ֆոտոգալվանային ռոբոտի ստորին մասում՝ չափելու սենսորից մինչև ֆոտոգալվանային վահանակի հեռավորությունը և պարզելու, թե արդյոք ռոբոտը հասնում է ֆոտոգալվանային վահանակի եզրին:
Իրականում, թեև ֆոտոգալվանային մաքրման տեսարանը համեմատաբար խորշ է, աշխատանքային տրամաբանության և տեխնիկական լուծումների առումով այն շատ նմանություններ ունի տնային մաքրող ռոբոտների, բակում խոտհնձող ռոբոտների և լողավազանների մաքրող ռոբոտների հետ: Դրանք բոլորը շարժական ռոբոտներ են և հիմնականում պետք է կառուցվեն։ Գծապատկեր, պլանավորման հսկողություն, դիրքավորման և ընկալման ճանաչման տեխնոլոգիաներ: Նույնիսկ որոշ առումներով այն որոշ նմանություններ ունի վարագույրների պատերը մաքրող ռոբոտների հետ:
Իհարկե, տեխնիկական մակարդակում այս տեսակի ապրանքներն ունեն նաև բազմաթիվ լուծումների ինտեգրում։
Ի դեպ, պլանների տարբերություններ կան նաև բաց և փակ տեսարանների միջև։ Ֆոտովոլտային մաքրումը համեմատաբար փակ տեսարան է, այսինքն՝ դեպքի վայրն ու աշխատանքային ուղին համեմատաբար ֆիքսված են։ Ի տարբերություն այլ շարժական ռոբոտների, ինչպիսիք են կենցաղային ավլող ռոբոտները և սիզամարգ հնձող ռոբոտները, որոնք հաշվի են առնում չափազանց շատ բարդ խոչընդոտներ, ֆոտոգալվանային վահանակի սցենարը համեմատաբար պարզ է: Ամենակարևորը ուղու պլանավորումն է և ռոբոտի դիրքավորումը՝ ֆոտովոլտային վահանակների ընկնելուց խուսափելու համար:
Այլ հարց է բաց տեսարանները։ Հատկապես շարժական ռոբոտների համար բացօթյա բաց տեսարաններում դիրքավորումը և ընկալման ճանաչումը համեմատաբար մեծ մարտահրավերներ են: Միևնույն ժամանակ պետք է դիտարկել տարբեր ծայրահեղ իրավիճակներ։ Օրինակ, բակի շարժական ռոբոտների որոշ արտադրողներ հիմնականում օգտագործում են ինտեգրված դիրքորոշման լուծումներ, և նմանատիպ այլ սցենարներ նույնպես ունեն նմանություններ:
Երևում է, որ այս գործընթացում շարժական ռոբոտն իրականում օգտագործում է ցածր արագությամբ առանց վարորդ մեքենաների բազմաթիվ տեխնիկական լուծումներ։
Կարճ ասած, ֆոտոգալվանային մաքրման տեսարանն իսկապես համեմատաբար խորքային տեսարան է, բայց այս տեսակի նոր էներգիայի կարևորության պատճառով ապագա զարգացման և ֆոտոգալվանային մաքրման ցավոտ կետերի պատճառով այն նաև խոստումնալից ուղ է՝ կախված արտադրանքի հզորությունից։ և համապարփակություն։ Կան ծախսերի նկատառումներ.
Հրապարակման ժամանակը` Հուլիս-18-2024