Լողավազան մաքրող ռոբոտի ավտոմատ կառավարում և խոչընդոտներից խուսափում

Լողավազանները, որոնք ապահովում են մարդկանց լողավազան, պետք է լինեն մաքուր և հիգիենիկ: Սովորաբար լողավազանի ջուրը պարբերաբար փոխարինվում է, իսկ լողավազանը մաքրվում է ձեռքով: Վերջին տարիներին որոշ զարգացած երկրներ և տարածաշրջաններ ընդունել են ավտոմատ մեխանիկական սարքավորումներ՝ լողավազանների ավտոմատ մաքրման մեքենա, որը կարող է ավտոմատ կերպով մաքրել լողավազանը առանց լողավազանի ջուրը լիցքաթափելու, ինչը ոչ միայն խնայում է թանկարժեք ջրային ռեսուրսները, այլև փոխարինում է ծանր աշխատանքը ձեռքով։ լողավազանի մաքրում.

Գոյություն ունեցող լողավազան մաքրող ռոբոտն աշխատում է հիմնականում՝ ռոբոտը լողավազանում տեղադրելով։ Ռոբոտը պատահականորեն շարժվում է մեկ ուղղությամբ և շրջվում է լողավազանի պատին բախվելուց հետո։ Ռոբոտը անկանոն տեղաշարժվում է լողավազանում եւ չի կարողանում լավ մաքրել լողավազանը։

Որպեսզի լողավազան մաքրող ռոբոտը ինքնուրույն մաքրի լողավազանի հատակի յուրաքանչյուր հատվածը, նրան պետք է թույլ տրվի քայլել երթուղու կանոնների որոշակի գծի համաձայն: Ուստի անհրաժեշտ է չափել ռոբոտի դիրքն ու կարգավիճակը իրական ժամանակում։ Որպեսզի այն կարողանա ինքնուրույն ուղարկել ողջամիտ շարժման հրամաններ՝ ըստ տեղեկատվության:

Այն թույլ է տալիս ռոբոտին իրական ժամանակում զգալ իր դիրքը, այստեղ անհրաժեշտ են ստորջրյա տիրույթի սենսորներ:

■Ստորջրյա հեռահարության և խոչընդոտներից խուսափելու ցուցիչի չափման սկզբունքը 

Ստորջրյա խոչընդոտներից խուսափելու սենսորն օգտագործում է ուլտրաձայնային ալիքներ ջրի մեջ փոխանցելու համար, և երբ այն հանդիպում է չափված օբյեկտին, այն արտացոլվում է ետ, և սենսորի և խոչընդոտների միջև հեռավորությունը չափվում և փոխանցվում է նավերին, բոյերին, ստորջրյա անօդաչու մեքենաներին և այլ սարքավորումներին: , որը կարող է օգտագործվել խոչընդոտներից խուսափելու համար, ինչպես նաև կարող է օգտագործվել ստորջրյա թռիչքի համար:

Չափման սկզբունք. Ուլտրաձայնային զոնդի կողմից արձակված ուլտրաձայնային ալիքը տարածվում է ջրի միջով, հանդիպում է չափված թիրախին և արտացոլումից հետո վերադառնում է ուլտրաձայնային զոնդ ջրի միջով, քանի որ արտանետման և ընդունման ժամանակը կարող է հայտնի լինել՝ ըստ այս ժամանակի × ձայնի։ արագություն ÷ 2=Հեռավորությունը զոնդի հաղորդիչ մակերեսի և չափված թիրախի միջև:

Բանաձև՝ D = C*t/2

(Բաժանվում է 2-ի, քանի որ ձայնային ալիքը իրականում շրջագայություն է արտանետումից մինչև ընդունում, D-ն հեռավորությունն է, C-ն ձայնի արագությունն է, t-ը ժամանակն է):

Եթե ​​հաղորդման և ընդունման միջև ժամանակի տարբերությունը 0,01 վայրկյան է, ապա սենյակային ջերմաստիճանում քաղցրահամ ջրում ձայնի արագությունը 1500 մ/վ է:

1500 մ/վրկ 0,01 վրկ = 15 մ

15 մետր ÷ 2 = 7,50 մետր

Այսինքն՝ զոնդի հաղորդիչ մակերեսի և չափված թիրախի միջև հեռավորությունը 7,50 մետր է։

■ Dianyingpu Ստորջրյա միջակայքի և խոչընդոտներից խուսափելու սենսոր 

L04 ստորջրյա ուլտրաձայնային հեռահարության և խոչընդոտներից խուսափելու սենսորը հիմնականում օգտագործվում է ստորջրյա ռոբոտներում և տեղադրվում ռոբոտի շուրջը: Երբ սենսորը հայտնաբերում է խոչընդոտ, այն արագորեն տվյալները կփոխանցի ռոբոտին: Դատելով տեղադրման ուղղությունը և վերադարձված տվյալները, կարող են իրականացվել մի շարք գործողություններ, ինչպիսիք են կանգառը, շրջադարձը և դանդաղումը խելացի քայլելու համար:

Ապրանքի առավելությունները:

■ Չափման միջակայքը՝ 3մ, 6մ, 10մ ընտրովի

■ Կույր գոտի՝ 2սմ

■ Ճշգրտություն՝ ≤5 մմ

■ Անկյուն՝ կարգավորելի 10°-ից 30°

■ Պաշտպանություն. IP68 ընդհանուր ձևավորում, կարող է հարմարեցվել 50 մետր ջրի խորության համար

■ Կայունություն՝ հարմարվողական ջրի հոսքի և փուչիկների կայունացման ալգորիթմ

■ Տեխնիկական սպասարկում. հեռակա թարմացում, ձայնային ալիքի վերականգնման անսարքությունների վերացում

■ Մյուսները. ջրի ելքի որոշում, ջրի ջերմաստիճանի հետադարձ կապ

■ Աշխատանքային լարումը` 5~24 VDC

■ Ելքային ինտերֆեյս՝ UART և RS485 կամընտիր

Սեղմեք այստեղ՝ L04 ստորջրյա հեռահարության սենսորի մասին իմանալու համար