Լողավազան մաքրող ռոբոտը խելացի ռոբոտ է, որը ճամփորդում է լողավազանում և կատարում է լողավազանի ավտոմատ մաքրում, ավտոմատ կերպով մաքրելով տերևները, բեկորները, մամուռը և այլն: Ինչպես մեր տնային մաքրող ռոբոտը, այն հիմնականում մաքրում է աղբը:Հիմնական տարբերությունն այն է, որ մեկը աշխատում է ջրի մեջ, իսկ մյուսը գետնի վրա:
Լողավազան մաքրող ռոբոտներ
Միայն ջրի մեջ է, որ աշխատանքային միջավայրն ավելի բարդ է և հաճախ դժվար է վերահսկել:Նախկինում լողավազանները մաքրող ռոբոտների մեծ մասը ձեռքով տարվել կամ իրական ժամանակում կառավարվել է ափին գտնվող օպերատորի կողմից՝ դիտարկելով ռոբոտի շարժումը:
Այսպիսով, ինչպե՞ս են այժմ ջրի մեջ գտնվող խելացի ռոբոտները ինքնուրույն ճանապարհորդում մաքրելու և խոչընդոտներից խուսափելու համար:Ըստ մեր հասկացողության՝ տիպիկ ընտանեկան լողավազանն ունի 15 մետր երկարություն և մինչև 12 մետր լայնություն:Ռոբոտը ջրում քշելու համար օգտագործում է տուրբինային հակաշարժիչ և օգտագործում է ջրի հեռավորության ուլտրաձայնային տվիչներ՝ լողավազանի եզրին կամ անկյուններում գտնվող խոչընդոտներից խուսափելու համար:
Ստորջրյա հեռավորության սենսորների կիրառությունները
Այս տեսակի ուլտրաձայնային ստորջրյա հեռավորության սենսորը 4 սենսորով հիմնական համակարգ է, որոնք կարող են տեղադրվել ռոբոտի վրա 4 դիրքում՝ դրանք բաշխելով՝ 2 ալիքի արագություն առաջ և 1 ալիքի արագություն ձախ և աջ, որպեսզի նրանք կարողանան ծածկել տարբեր տեսանկյուններ բազմաթիվ ուղղություններով: և նվազեցնել փակուղիները:Ալիքի 2 արագությունը անմիջապես միմյանց դիմաց օգնում են միմյանց, նույնիսկ ոլորաններում պտտվելու ժամանակ, այնպես որ չմնան կույր կետեր, ինչպես երբ մենք շրջում ենք շրջադարձերով:Այն լուծում է կույր կետերի պատճառով բախումների երեւույթը։
DYP-L04 ուլտրաձայնային ստորջրյա հեռահարության տվիչ, ստորջրյա ռոբոտի աչքեր
L04 ստորջրյա հեռահարության սենսորը ստորջրյա ռոբոտի խոչընդոտներից խուսափելու սենսոր է, որը հատուկ նախագծված է Shenzhen DYP-ի կողմից լողավազանները մաքրող ռոբոտների համար:Այն ունի փոքր չափի, փոքր կույր կետի, բարձր ճշգրտության և լավ անջրանցիկ կատարման առավելությունները:Այն աջակցում է modbus արձանագրությանը և հասանելի է երկու տարբեր տիրույթներում, անկյուններում և կույր գոտիներում տարբեր կարիքներ ունեցող օգտվողների համար:Այն ստորջրյա ռոբոտային սարքավորումների բազմաթիվ արտադրողների խոչընդոտներից խուսափելու սենսորների մատակարարներից մեկն է:
L04 Ստորջրյա հեռավորության չափման սենսոր
Հրապարակման ժամանակը՝ Փետրվար-09-2023