Վերջին տարիներին անօդաչու հասկացությունը աստիճանաբար կիրառվել է հասարակության տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են անօդաչու մանրածախ առևտուրը, անօդաչու վարելը, անօդաչու գործարանները; և անօդաչու տեսակավորող ռոբոտներ, անօդաչու բեռնատարներ և անօդաչու բեռնատարներ. Մհանքաքար և ավելի շատ նոր սարքավորումներ սկսել են գործնական կիրառության մեջ դրվել:
Պահեստների կառավարումը հիմնական դիրք է զբաղեցնում լոգիստիկայի կառավարման ոլորտում: Ավանդական պահեստավորման կառավարման մեջ կան բազմաթիվ թերություններ: Խելացի լոգիստիկայի, սարքավորումների տեխնոլոգիայի արդիականացման, ավտոմատացման մակարդակի բարձրացման և մարդկանց մեքենաներով փոխարինելու ռազմավարության իրականացման միջոցով այն կարող է արդյունավետորեն լուծել պահեստային լոգիստիկայի կառավարման առկա ցավոտ կետերը: Դրանց թվում ավտոմատացված կառավարվող մեքենան (AGV) անփոխարինելի գործիք է խելացի լոգիստիկ պահեստում:
AGV տրոլեյբուսը հիմնականում իրականացնում է ապրանքների դիրքը տեղորոշելու, ապրանքները օպտիմալ ճանապարհով ընտրելու և այնուհետև ապրանքը ավտոմատ կերպով նպատակակետ ուղարկելու գործառույթը: Անկախ նրանից, թե դա նավիգացիայի պլանավորում է, թե խոչընդոտներից խուսափելը, շրջակա միջավայրի մասին տեղեկատվության ընկալումը առաջին քայլն է: Խոչընդոտներից խուսափելու առումով շարժական ռոբոտները պետք է սենսորների միջոցով իրական ժամանակում տեղեկատվություն ստանան իրենց շրջապատող խոչընդոտների մասին, ներառյալ այնպիսի տեղեկություններ, ինչպիսիք են չափը, ձևը և գտնվելու վայրը: Կան տարբեր սենսորներ, որոնք օգտագործվում են խոչընդոտներից խուսափելու համար, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի տարբեր սկզբունքներ և առանձնահատկություններ: Ներկայումս կան հիմնականում ուլտրաձայնային սենսորներ, տեսողության տվիչներ, լազերային սենսորներ, ինֆրակարմիր սենսորներ և այլն։
Ուլտրաձայնային սենսորը էժան, պարզ իրականացման մեթոդ է և հասուն տեխնոլոգիա: Այն օգտագործում է ուլտրաձայնային տվիչներ՝ խոչընդոտներից խուսափելու համար, այսինքն՝ պիեզոէլեկտրական կամ էլեկտրաստատիկ հաղորդիչը տասնյակ կՀց հաճախականությամբ ուլտրաձայնային իմպուլս է առաջացնում՝ ալիքային փաթեթ ձևավորելու համար։ Համակարգը հայտնաբերում է հակառակ ձայնային ալիքները որոշակի շեմից բարձր և օգտագործում է թռիչքի չափված ժամանակը հայտնաբերումից հետո հեռավորությունը հաշվարկելու համար և իրական ժամանակում տեղեկատվություն է ստանում իր շուրջը գտնվող խոչընդոտների մասին, ներառյալ խոչընդոտների չափը, ձևը և գտնվելու վայրը:
AGV տրոլեյբուսը հիմնականում իրականացնում է ապրանքների դիրքը տեղորոշելու, ապրանքները օպտիմալ ճանապարհով ընտրելու և այնուհետև ապրանքը ավտոմատ կերպով նպատակակետ ուղարկելու գործառույթը: Անկախ նրանից, թե դա նավիգացիայի պլանավորում է, թե խոչընդոտներից խուսափելը, շրջակա միջավայրի մասին տեղեկատվության ընկալումը առաջին քայլն է: Խոչընդոտներից խուսափելու առումով շարժական ռոբոտները պետք է սենսորների միջոցով իրական ժամանակում տեղեկատվություն ստանան իրենց շրջապատող խոչընդոտների մասին, ներառյալ այնպիսի տեղեկություններ, ինչպիսիք են չափը, ձևը և գտնվելու վայրը: Կան տարբեր սենսորներ, որոնք օգտագործվում են խոչընդոտներից խուսափելու համար, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի տարբեր սկզբունքներ և առանձնահատկություններ: Ներկայումս կան հիմնականում ուլտրաձայնային սենսորներ, տեսողության տվիչներ, լազերային սենսորներ, ինֆրակարմիր սենսորներ և այլն։
Ուլտրաձայնային սենսորը էժան, պարզ իրականացման մեթոդ է և հասուն տեխնոլոգիա: Այն օգտագործում է ուլտրաձայնային տվիչներ՝ խոչընդոտներից խուսափելու համար, այսինքն՝ պիեզոէլեկտրական կամ էլեկտրաստատիկ հաղորդիչը տասնյակ կՀց հաճախականությամբ ուլտրաձայնային իմպուլս է առաջացնում՝ ալիքային փաթեթ ձևավորելու համար։ Համակարգը հայտնաբերում է հակառակ ձայնային ալիքները որոշակի շեմից բարձր և օգտագործում է թռիչքի չափված ժամանակը հայտնաբերումից հետո հեռավորությունը հաշվարկելու համար և իրական ժամանակում տեղեկատվություն է ստանում իր շուրջը գտնվող խոչընդոտների մասին, ներառյալ խոչընդոտների չափը, ձևը և գտնվելու վայրը:
Հրապարակման ժամանակը` նոյ-16-2021