Վերջին տարիներին անօդաչու հասկացությունը աստիճանաբար կիրառվել է հասարակության տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են անօդաչու մանրածախ առևտուրը, անօդաչու վարելը, անօդաչու գործարանները;և անօդաչու տեսակավորող ռոբոտներ, անօդաչու բեռնատարներ և անօդաչու բեռնատարներ.Մհանքաքար և ավելի շատ նոր սարքավորումներ սկսել են գործնական կիրառության մեջ դրվել:
Պահեստների կառավարումը հիմնական դիրքն է զբաղեցնում լոգիստիկայի կառավարման ոլորտում:Ավանդական պահեստավորման կառավարման մեջ կան բազմաթիվ թերություններ:Խելացի լոգիստիկայի, սարքավորումների տեխնոլոգիայի արդիականացման, ավտոմատացման մակարդակի բարձրացման և մարդկանց մեքենաներով փոխարինելու ռազմավարության իրականացման միջոցով այն կարող է արդյունավետորեն լուծել պահեստային լոգիստիկայի կառավարման առկա ցավոտ կետերը:Դրանց թվում ավտոմատացված կառավարվող մեքենան (AGV) անփոխարինելի գործիք է խելացի լոգիստիկ պահեստում:
AGV տրոլեյբուսը հիմնականում իրականացնում է ապրանքների դիրքը տեղորոշելու, ապրանքները օպտիմալ ճանապարհով ընտրելու և այնուհետև ապրանքը ավտոմատ կերպով նպատակակետ ուղարկելու գործառույթը:Անկախ նրանից, թե դա նավիգացիայի պլանավորում է, թե խոչընդոտներից խուսափելը, շրջակա միջավայրի մասին տեղեկատվության ընկալումը առաջին քայլն է:Խոչընդոտներից խուսափելու առումով շարժական ռոբոտները պետք է սենսորների միջոցով իրական ժամանակում տեղեկատվություն ստանան իրենց շրջապատող խոչընդոտների մասին, ներառյալ այնպիսի տեղեկություններ, ինչպիսիք են չափը, ձևը և գտնվելու վայրը:Կան տարբեր սենսորներ, որոնք օգտագործվում են խոչընդոտներից խուսափելու համար, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի տարբեր սկզբունքներ և առանձնահատկություններ:Ներկայումս կան հիմնականում ուլտրաձայնային սենսորներ, տեսողության տվիչներ, լազերային սենսորներ, ինֆրակարմիր սենսորներ և այլն։
Ուլտրաձայնային սենսորը էժան, պարզ իրականացման մեթոդ է և հասուն տեխնոլոգիա:Այն օգտագործում է ուլտրաձայնային տվիչներ՝ խոչընդոտներից խուսափելու համար, այսինքն՝ պիեզոէլեկտրական կամ էլեկտրաստատիկ հաղորդիչը տասնյակ կՀց հաճախականությամբ ուլտրաձայնային իմպուլս է առաջացնում՝ ալիքային փաթեթ ձևավորելու համար։Համակարգը հայտնաբերում է հակառակ ձայնային ալիքները որոշակի շեմից բարձր և օգտագործում է թռիչքի չափված ժամանակը հայտնաբերումից հետո հեռավորությունը հաշվարկելու համար և իրական ժամանակում տեղեկատվություն է ստանում իր շուրջը գտնվող խոչընդոտների մասին, ներառյալ խոչընդոտների չափը, ձևը և գտնվելու վայրը:
AGV տրոլեյբուսը հիմնականում իրականացնում է ապրանքների դիրքը տեղորոշելու, ապրանքները օպտիմալ ճանապարհով ընտրելու և այնուհետև ապրանքը ավտոմատ կերպով նպատակակետ ուղարկելու գործառույթը:Անկախ նրանից, թե դա նավիգացիայի պլանավորում է, թե խոչընդոտներից խուսափելը, շրջակա միջավայրի մասին տեղեկատվության ընկալումը առաջին քայլն է:Խոչընդոտներից խուսափելու առումով շարժական ռոբոտները պետք է սենսորների միջոցով իրական ժամանակում տեղեկատվություն ստանան իրենց շրջապատող խոչընդոտների մասին, ներառյալ այնպիսի տեղեկություններ, ինչպիսիք են չափը, ձևը և գտնվելու վայրը:Կան տարբեր սենսորներ, որոնք օգտագործվում են խոչընդոտներից խուսափելու համար, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի տարբեր սկզբունքներ և առանձնահատկություններ:Ներկայումս կան հիմնականում ուլտրաձայնային սենսորներ, տեսողության տվիչներ, լազերային սենսորներ, ինֆրակարմիր սենսորներ և այլն։
Ուլտրաձայնային սենսորը էժան, պարզ իրականացման մեթոդ է և հասուն տեխնոլոգիա:Այն օգտագործում է ուլտրաձայնային տվիչներ՝ խոչընդոտներից խուսափելու համար, այսինքն՝ պիեզոէլեկտրական կամ էլեկտրաստատիկ հաղորդիչը տասնյակ կՀց հաճախականությամբ ուլտրաձայնային իմպուլս է առաջացնում՝ ալիքային փաթեթ ձևավորելու համար։Համակարգը հայտնաբերում է հակառակ ձայնային ալիքները որոշակի շեմից բարձր և օգտագործում է թռիչքի չափված ժամանակը հայտնաբերումից հետո հեռավորությունը հաշվարկելու համար և իրական ժամանակում տեղեկատվություն է ստանում իր շուրջը գտնվող խոչընդոտների մասին, ներառյալ խոչընդոտների չափը, ձևը և գտնվելու վայրը:
Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-16-2021