Ռոբոտաշինության զարգացման հետ մեկտեղ ինքնավար շարժական ռոբոտներն ավելի ու ավելի լայն կիրառություն են ստանում մարդկանց արտադրությունում և կյանքում՝ իրենց ակտիվությամբ և խելքով։Ինքնավար շարժական ռոբոտները օգտագործում են մի շարք սենսորային համակարգեր՝ զգալու արտաքին միջավայրը և իրենց վիճակը, ինքնուրույն շարժվել բարդ հայտնի կամ անհայտ միջավայրերում և կատարել համապատասխան առաջադրանքներ:
DսահմանումԽելացի ռոբոտի
Ժամանակակից արդյունաբերության մեջ ռոբոտը արհեստական մեքենա սարք է, որը կարող է ավտոմատ կերպով կատարել առաջադրանքները՝ փոխարինելով կամ օգնելով մարդկանց իրենց աշխատանքում, սովորաբար էլեկտրամեխանիկական, կառավարվող համակարգչային ծրագրի կամ էլեկտրոնային սխեմայի միջոցով:Ներառյալ բոլոր մեքենաները, որոնք նմանակում են մարդու վարքագիծը կամ միտքը և նմանակում այլ արարածներ (օրինակ՝ ռոբոտ շներ, ռոբոտ կատուներ, ռոբոտ մեքենաներ և այլն)
Խելացի ռոբոտների համակարգի կազմը
■ Սարքավորումներ.
Խելացի զգայական մոդուլներ – լազերային/տեսախցիկ/ինֆրակարմիր/ուլտրաձայնային
IoT կապի մոդուլ – Իրական ժամանակի հաղորդակցություն ֆոնի հետ՝ կաբինետի կարգավիճակը արտացոլելու համար
Էլեկտրաէներգիայի կառավարում - սարքավորման էլեկտրամատակարարման ընդհանուր շահագործման վերահսկում
Շարժիչի կառավարում – սերվո մոդուլ՝ սարքի շարժումը վերահսկելու համար
■ Ծրագրային ապահովում.
Զգացող տերմինալի հավաքագրում – սենսորի կողմից հավաքագրված տվյալների վերլուծություն և սենսորի կառավարում
Թվային վերլուծություն - վերլուծելով արտադրանքի շարժիչը և զգայական տրամաբանությունը և վերահսկելով սարքի աշխատանքը
Back-office կառավարման կողմը – արտադրանքի գործառույթի վրիպազերծման կողմը
Օպերատորի կողմը – Տերմինալի անձնակազմը շահագործում է օգտվողներին
Խելացիների նպատակներըռոբոտներդիմումը
Արտադրության կարիքները.
Գործառնական արդյունավետություն. Բարելավված գործառնական արդյունավետություն՝ պարզ ձեռքով գործողությունների փոխարեն խելացի ռոբոտների օգտագործման միջոցով:
Արժեքի ներդրում. Պարզեցնել արտադրական գծի աշխատանքային հոսքը և նվազեցնել զբաղվածության արժեքը:
Քաղաքային միջավայրի կարիքները.
Շրջակա միջավայրի մաքրում. խելացի ճանապարհների մաքրում, պրոֆեսիոնալ ոչնչացնող ռոբոտի կիրառում
Խելացի ծառայություններ՝ սննդի սպասարկման հավելվածներ, զբոսայգիներ և տաղավարներ, ինտերակտիվ ռոբոտներ տան համար
Ուլտրաձայնի դերը խելացի ռոբոտաշինության մեջ
Ուլտրաձայնային միջակայքի սենսորը ոչ կոնտակտային սենսորային հայտնաբերում է:Ուլտրաձայնային փոխարկիչից արտանետվող ուլտրաձայնային զարկերակը տարածվում է օդի միջոցով չափվող խոչընդոտի մակերեսին, իսկ անդրադարձումից հետո օդի միջոցով վերադառնում է ուլտրաձայնային փոխարկիչին:Փոխանցման և ընդունման ժամանակը օգտագործվում է խոչընդոտի և փոխարկիչի միջև իրական հեռավորությունը գնահատելու համար:
Կիրառման տարբերությունները. ուլտրաձայնային սենսորները դեռևս գտնվում են ռոբոտաշինության կիրառական դաշտի հիմքում, և արտադրանքը օգտագործվում է լազերների և տեսախցիկների հետ՝ օժանդակ համագործակցության համար՝ հաճախորդների հավելվածների կարիքները բավարարելու համար:
Ի թիվս հայտնաբերման տարբեր միջոցների, ուլտրաձայնային սենսորային համակարգերը լայն կիրառություն ունեն շարժական ռոբոտաշինության ոլորտում՝ շնորհիվ իրենց ցածր գնի, հեշտ տեղադրման, էլեկտրամագնիսական, լույսի, գույնի և չափվող օբյեկտի ծխի նկատմամբ ավելի քիչ զգայունության և ինտուիտիվ: ժամանակի մասին տեղեկատվություն և այլն: Նրանք ունեն որոշակի հարմարվողականություն կոշտ միջավայրերին, որտեղ չափվող առարկան գտնվում է մթության մեջ՝ փոշու, ծխի, էլեկտրամագնիսական միջամտության, թունավորության և այլնի հետ:
Խելացի ռոբոտաշինության մեջ ուլտրաձայնային լուծվող խնդիրներ
Արձագանքժամանակ
Խոչընդոտներից խուսափելու ռոբոտի հայտնաբերումը հիմնականում հայտնաբերվում է շարժման ժամանակ, ուստի արտադրանքը պետք է կարողանա արագորեն ցուցադրել արտադրանքի կողմից հայտնաբերված օբյեկտները իրական ժամանակում, որքան արագ արձագանքման ժամանակը, այնքան լավ:
Չափման միջակայք
Խոչընդոտներից խուսափելու ռոբոտների միջակայքը հիմնականում կենտրոնացած է մոտ տարածությունից խոչընդոտներից խուսափելու վրա, սովորաբար 2 մետրի սահմաններում, ուստի մեծ հեռավորության վրա կիրառման կարիք չկա, բայց հայտնաբերման հեռավորության նվազագույն արժեքը ակնկալվում է, որ հնարավորինս փոքր լինի:
Ճառագայթանկյուն
Սենսորները տեղադրվում են գետնին մոտ, ինչը կարող է ենթադրել գետնի կեղծ հայտնաբերում և հետևաբար պահանջում է որոշակի պահանջներ ճառագայթի անկյան վերահսկման համար:
Խոչընդոտներից խուսափելու ռոբոտային ծրագրերի համար Dianyingpu-ն առաջարկում է IP67 պաշտպանությամբ ուլտրաձայնային հեռավորության սենսորների լայն տեսականի, այն կարող է փոշու ներշնչումից և կարող է կարճ ժամանակով թրջվել:ՊՎՔ նյութի փաթեթավորում՝ որոշակի կոռոզիոն դիմադրությամբ։
Հեռավորությունը դեպի թիրախ լավ է հայտնաբերվում՝ հեռացնելով խառնաշփոթը բացօթյա միջավայրում, որտեղ առկա է խառնաշփոթ:Սենսորն ունի մինչև 1 սմ թույլատրելիություն և կարող է չափել մինչև 5,0 մ հեռավորություն:Ուլտրաձայնային սենսորը նաև բարձր արդյունավետություն ունի, փոքր չափսեր, կոմպակտ, էժան, հեշտ օգտագործման և թեթև քաշ:Միևնույն ժամանակ, այն նաև լայնորեն կիրառվել է մարտկոցով աշխատող IoT խելացի սարքերի ոլորտում։
Հրապարակման ժամանակը՝ հունիս-13-2023