Ուլտրաձայնային ստորջրյա հեռավորության և խոչընդոտներից խուսափելու ցուցիչ լողավազան մաքրող ռոբոտի համար

Լողավազան մաքրող ռոբոտը խելացի ռոբոտ է, որը ճամփորդում է լողավազանում և կատարում է լողավազանի ավտոմատ մաքրում, ավտոմատ կերպով մաքրելով տերևները, բեկորները, մամուռը և այլն: Ինչպես մեր տնային մաքրող ռոբոտը, այն հիմնականում մաքրում է աղբը: Հիմնական տարբերությունն այն է, որ մեկը աշխատում է ջրի մեջ, իսկ մյուսը՝ գետնի վրա։

Լողավազան մաքրող ռոբոտներ

Միայն ջրի մեջ է, որ աշխատանքային միջավայրն ավելի բարդ է և հաճախ դժվար է վերահսկել: Նախկինում լողավազանները մաքրող ռոբոտների մեծ մասը ձեռքով տարվել կամ իրական ժամանակում կառավարվել է ափին գտնվող օպերատորի կողմից՝ դիտարկելով ռոբոտի շարժումը:

Այսպիսով, ինչպե՞ս են այժմ ջրի մեջ գտնվող խելացի ռոբոտները ինքնուրույն ճանապարհորդում մաքրելու և խոչընդոտներից խուսափելու համար: Մեր հասկացողությամբ, տիպիկ ընտանեկան լողավազանն ունի 15 մետր երկարություն և մինչև 12 մետր լայնություն: Ռոբոտը ջրում քշելու համար օգտագործում է տուրբինային հակաշարժիչ և օգտագործում է ջրի հեռավորության ուլտրաձայնային տվիչներ՝ լողավազանի եզրին կամ անկյուններում գտնվող խոչընդոտներից խուսափելու համար:

Ստորջրյա հեռավորության սենսորների կիրառությունները

Այս տեսակի ուլտրաձայնային ստորջրյա հեռավորության սենսորը 4 սենսորներով հիմնական համակարգ է, որոնք կարող են տեղադրվել ռոբոտի վրա 4 դիրքում՝ դրանք բաշխելով՝ 2 ալիքի արագություն առաջ և 1 ալիքի արագություն ձախ և աջ, որպեսզի նրանք կարողանան ծածկել տարբեր տեսանկյուններ բազմաթիվ ուղղություններով: և կրճատել փակուղիները: Ալիքի 2 արագությունը անմիջապես միմյանց դիմաց օգնում են միմյանց, նույնիսկ ոլորաններում շրջվելու ժամանակ, այնպես, որ չմնան կույր կետեր, ինչպես երբ մենք շրջում ենք շրջադարձերով: Այն լուծում է կույր կետերի պատճառով բախումների երեւույթը։

DYP-L04 ուլտրաձայնային ստորջրյա հեռահարության տվիչ, ստորջրյա ռոբոտի աչքեր

L04 ստորջրյա հեռահարության սենսորը ստորջրյա ռոբոտի խոչընդոտներից խուսափելու սենսոր է, որը հատուկ նախագծված է Shenzhen DYP-ի կողմից լողավազանները մաքրող ռոբոտների համար: Այն ունի փոքր չափի, փոքր կույր կետի, բարձր ճշգրտության և լավ անջրանցիկ կատարման առավելությունները: Այն աջակցում է modbus արձանագրությանը և հասանելի է երկու տարբեր տիրույթներում, անկյուններում և կույր գոտիներում տարբեր կարիքներ ունեցող օգտվողների համար: Այն ստորջրյա ռոբոտային սարքավորումների բազմաթիվ արտադրողների խոչընդոտներից խուսափելու սենսորների մատակարարներից մեկն է:

L04 Ստորջրյա հեռավորության չափման սենսոր