Ստորջրյա տիրույթի սենսոր Զորացրե՛ք լողավազանը մաքրող ռոբոտի խելացի ընկալումը

Սպասարկող ռոբոտների տեխնոլոգիական զարգացմամբ շուկայում լայնորեն կիրառվում են լողավազանները մաքրող ռոբոտները ջրի տակ։Իրականացնելու իրենց ավտոմատ պլանավորման երթուղիները՝ ծախսարդյունավետ և հարմարվողականուլտրաձայնային ստորջրյա տիրույթխոչընդոտներից խուսափելու սենսորներն անփոխարինելի են:

ՀսկայականՇուկա

Մինչ այժմ Հյուսիսային Ամերիկան ​​շարունակում է մնալ ամենամեծ շուկան համաշխարհային լողավազանների շուկայի զարգացման մեջ (Technavio Market Report, 2019-2024):ԱՄՆ-ում արդեն կա ավելի քան 10,7 միլիոն լողավազան, և նոր լողավազանների թիվը, հիմնականում մասնավոր լողավազանները, տարեցտարի ավելանում են՝ 2021 թվականին աճելով 117,000-ով: Յուրաքանչյուր 31 մարդու համար միջինը մեկ լողավազան:Ֆրանսիայում՝ աշխարհում երկրորդ ամենամեծ լողավազանների շուկայում, մասնավոր լողավազանների թիվը 2022 թվականին գերազանցել է 3,2 միլիոնը։ Իսկ նոր լողավազանների թիվը մեկ տարում հասել է 244,000-ի՝ միջինը մեկ լողավազան յուրաքանչյուր 21 մարդու համար։

Չինական շուկայում, որտեղ գերակշռում են հանրային լողավազանները, միջինը մոտ 43,000 մարդ կիսում է լողի մարզասրահը (երկրում կա 32,500 լողավազան՝ հիմնված 1,4 միլիարդ բնակչության վրա):

Իսպանիան չորրորդն է աշխարհում լողավազանների քանակով, իսկ երկրորդը՝ Եվրոպայում՝ 1,3 միլիոն լողավազաններով (բնակելի, հասարակական և կոլեկտիվ):

Համաշխարհային——Չինաստան լողավազան ռոբոտների շուկայի համեմատությունից՝ չինական շուկայի չափը աշխարհի 1%-ից պակաս է, հիմնական շուկան դեռևս Եվրոպան և Միացյալ Նահանգներն են։Տվյալները ցույց են տալիս, որ 2021 թվականին լողավազանի ռոբոտների համաշխարհային շուկայի չափը մոտ 11,2 միլիարդ RMB է, վաճառքը ավելի քան 1,6 միլիոն միավոր է, միայն Միացյալ Նահանգների առցանց ալիքը:Լողավազան մաքրող ռոբոտների առաքումները 2021 թվականին հասել են ավելի քան 500,000 միավորի: Եվ դրանց աճի տեմպը կազմել է ավելի քան 130%, պատկանում է արագ աճի վաղ փուլին:

Ներկայումս լողավազանների մաքրման շուկայում գերակշռում է ձեռքով մաքրումը, իսկ լողավազանների մաքրման համաշխարհային շուկայում ձեռքով մաքրումը կազմում է մոտ 45%, մինչդեռ լողավազանները մաքրող ռոբոտները կազմում են մոտ 19%:Ապագայում աշխատուժի ծախսերի աճով և արդյունաբերական տեխնոլոգիաների հանրահռչակմամբ, ինչպիսիք են տեսողական ընկալումը, ուլտրաձայնային ընկալումը, խելացի ճանապարհի պլանավորումը, իրերի ինտերնետը, SLAM (ակնթարթային դիրքավորման և քարտեզի կառուցման տեխնոլոգիա) և այլ հարակից տեխնոլոգիաներ, լողավազան մաքրող ռոբոտներ: աստիճանաբար կփոխվի ֆունկցիոնալից դեպի խելացի, իսկ լողավազանները մաքրող ռոբոտների ներթափանցման մակարդակն էլ ավելի կբարելավվի:

Լողավազանների մաքրման շուկայի ներթափանցման համաշխարհային մակարդակը 2021թ

Նվիրված զգայական, ստորջրյա տիրույթի տվիչները օգնում ենլողալլողավազան մաքրող ռոբոտը՝ խելացիորեն խոչընդոտներից խուսափելու համար

Ուլտրաձայնային ստորջրյա հեռավորության չափման խոչընդոտներից խուսափելու սենսորը մի տեսակ սենսոր է, որն օգտագործվում է ռոբոտի ստորջրյա խոչընդոտներից խուսափելու համար:Սենսորն օգտագործում է ուլտրաձայնային ստորջրյա հեռավորության չափման տեխնոլոգիա՝ չափելու սենսորի և չափված օբյեկտի միջև հեռավորությունը:Երբ սենսորը հայտնաբերում է խոչընդոտ, խոչընդոտի հեռավորությունը վերադարձվում է ռոբոտին, և ռոբոտը կարող է կանգ առնել, շրջվել, դանդաղեցնել, նավարկել պատով, մագլցել պատը և այլ գործողություններ՝ ըստ սենսորի տեղադրած ուղղության և վերադարձի: հեռավորության արժեք՝ լողավազանի ավտոմատ մաքրման և խոչընդոտից խուսափելու նպատակը գիտակցելու համար:

It գալիս էհառաջ——L08 ստորջրյա հեռահարության սենսոր

DSP սենսորի հեռանկարային դասավորությունը, ստորջրյա տիրույթի սենսորների անկախ հետազոտություն և մշակում, ստորջրյա ռոբոտում ստորջրյա տիրույթի սենսորների կազմաձևման միջոցով, որպեսզի լողավազան մաքրող ռոբոտը ունենա խոչընդոտներից խուսափելու պլանավորման ուղու գործառույթ:

L08-մոդուլը ստորջրյա խոչընդոտներից խուսափելու ուլտրաձայնային սենսոր է, որը նախատեսված է ստորջրյա ծրագրերի համար:Այն ունի փոքր չափի, փոքր կույր տարածքի, բարձր ճշգրտության և լավ անջրանցիկ կատարման առավելությունները:Աջակցում է modbus արձանագրությանը: Օգտագործողների տարբեր կարիքների համար կան տարբեր տիրույթի, անկյունային և կույր գոտիների բնութագրեր:

Հիմնական պարամետրեր.

Նպատակ դրեք ցավի կետերին, նորարարություն արեք և ճեղքեք

Ինչպես ավելի լավ հզորացնել լողավազան մաքրող ռոբոտին ստորջրյա հեռահարության սենսորի միջոցով և հասնել իրագործելի տեխնոլոգիական առաջընթացների, ծառայությունների և լուծումների ամբողջական շղթայի ինտեգրմանը: Dianyingpu-ն կենտրոնացած է իր հետազոտության և զարգացման վրա: Խորը հետազոտությունից հետո մենք նպատակ ունենք շուկայի ցավոտ կետերը և նորամուծություններ կատարել՝ ճեղքելու համար:

(1) բարձր գնով, սպառողական ապրանքների կիրառումը հանրահռչակելու միջոց չկա. ստորջրյա տիրույթի հայտնաբերման սենսորներ, որոնք վաճառվում են տանը և արտերկրում, գինը տատանվում է հազարավոր յուանից: Մարդիկ շատ զգայուն են գնային սպառողական ռոբոտների նկատմամբ, ուստի կարող են ներկայումս լայնորեն օգտագործված չէ:

Համակցված ստորջրյա սպառողական ռոբոտների ծախսերի նպատակային պահանջների հետ՝ ընկերությունը ինքնուրույն ուսումնասիրել և մշակել է փոխարկիչների համապատասխանող պարամետրերը, հիմնական նյութերի տեղայնացումը և զանգվածային արտադրության փորձը:Արժեքն իջեցվել է արդյունաբերության 10%-ից պակաս՝ առաջնակարգելով սպառողական էլեկտրոնիկայի մեջ ստորջրյա սենսորների ընդունումը:

(2) Շուկայում սենսորների պարամետրերի վատ համատեղելիությունը. սենսորը հեռու է, կույր տարածքը փոքր է, իսկ Անկյունի համատեղելի պարամետրերը հասանելի չեն շուկայում, ինչը հաճախ պահանջում է մի շարք սենսորների համակցություն, և համակցման արժեքը բարձր է:

Մշակվել է երկհաճախականության բազմափառ փոխարկիչ, որը լուծում է հեռավորության, կույր տարածքի և անկյունի բարձրորակ պարամետրերը:

①Բազմ ճառագայթների անկյունը մոտ է 90°-ին, և միջակայքը կարող է բավարարել ավելի քան 6 մ, հանդիպել կույր տարածքին 5 ​​սմ-ի սահմաններում, և կիրառման սցենարների համատեղելիությունը շատ բարձր է:

② Ուլտրաձայնային սենսորի հիմնական նյութը կերամիկական ափսեի փոխարկիչն է, արտադրանքը ընդունում է կերամիկական ափսեի խելացի ձևավորման սխեմայի ճառագայթային հաճախականությունը և հաստության հաճախականությունը, այնուհետև շարժիչի հարմարեցման և տիրույթի ֆիլտրման հարմարեցման միջոցով, ճառագայթային հաճախականության ռեզոնանսային հաճախականությունը: ցածր է, չափման անկյունը մեծ է, հաստության հաճախականության ռեզոնանսային հաճախականությունը բարձր է, ներթափանցումը ուժեղ է, չափման հեռավորությունը հեռու է և հաշվի են առնված փոքր կույր տարածքի պարամետրերը:

(3) Բարդ ստորջրյա միջավայրում անկայուն է. երբ կա պղտոր ջուր, ջրի մեծ հոսք, ստորջրյա տիղմ ջրի խոտ, սենսորային տվյալները հիմնականում ձախողվում են, ինչի արդյունքում ռոբոտը չի կարող խելացիորեն դատել գործողությունը:

Խնդիրը, որն օգտագործվում է բարդ ստորջրյա միջավայրում, լուծվում է երկհաճախականության բազմափառ և հարմարվողական ալգորիթմի և Kalman ֆիլտրի մշակման խելացի համադրությամբ:Տարբեր հաճախականությունների առավելությունների սուպերպոզիցիան, բազմափառ խելացի շարժիչը, աշխատանքային ռեժիմների դիվերսիֆիկացումը, հզորությունը, անկյունը, ազդանշանի որակը կարող են հարմարվել տեսարանի փոփոխություններին:

Ապրանքի կառուցվածքը և գործընթացը.

(1) կառուցվածքը պարզ է արտաքին տեսքով, փոքր չափերով, տեղադրումը պետք է միայն կեղևի մեջ դնել առաջարկված անցքը, որպեսզի խստացվի ընկույզը, միացված է սարքավորման նորմալ ելքային տվյալները, որոնք ներկայացնում են տեղադրումն ավարտված.Հետագայում սպասարկումը միայն պետք է միացնել ընկույզը՝ սենսորը հեռացնելու, պարզ շահագործման, տեղադրման և սպասարկման ուսուցման ծախսերը նվազեցնելու համար:

(2) արտադրանքի գործընթացը, փոխարկիչը օգտագործում է ոչ կոնտակտային տիրույթի տեխնոլոգիա, փակ ինտեգրված կառուցվածք: Եվ ամբողջ մեքենան ընդունում է փոշու և ջրակայուն դիզայն:Ներքին միացումն օգտագործում է էպոքսիդային խեժի սոսինձ ամբողջությամբ փաթաթված պաշտպանություն, անջրանցիկ ազդեցությունը կարող է հասնել IP68 մակարդակի:

Հետազոտությունեսկախվածlyևհուսալի գործառույթ

Սենսորի մշակման գործընթացում R&D թիմը բազմիցս օպտիմիզացրել և կրկնել է բազմաչափ պարամետրեր, ինչպիսիք են տվյալների կայունությունը, ջրի հոսքի ազդեցությունը, հաճախականությունը և արտադրելիությունը:Եվ իրականացրեց բազմաչափ թեստեր՝ սերտորեն զուգակցված լողավազան մաքրող ռոբոտի իրական աշխատանքային պայմանների հետ՝ հետագայում բարելավելու սենսորի հարմարվողականությունը շրջակա միջավայրին և աշխատանքային պայմաններին:

Միևնույն ժամանակ, Dianyingpu-ն միշտ պահպանել է տեխնոլոգիայի ակնածանքը, ստորջրյա տիրույթի սենսորը որպես չափման բաղադրիչ, համեմատած նախագծման և վրիպազերծման հետ, արտադրությունն ու չափաբերումն ավելի կարևոր է, համաժամանակաբար մշակել է ստորջրյա տիրույթի սենսորների փորձարկման և տրամաչափման համակարգի ամբողջական փաթեթ:

Հիմք ընդունելով փորձարկման և տրամաչափման համակարգը՝ սենսորը ենթարկվել է հուսալիության թեստեր, ինչպիսիք են՝ բարձր ջերմաստիճանի և բարձր խոնավության պահպանումը, տաք և սառը ցնցումների փորձարկումը, աղի ցողման թեստը, ուլտրամանուշակագույն ճառագայթման արագացված ծերացման թեստը, մերկ կաթիլային թեստը, հեղուկ ընկղմման թեստը (նմանացված ստորջրյա կոռոզիայի փորձարկում) , վակուումային ճնշման անջրանցիկ փորձարկում, որն իրականացվում է յուրաքանչյուր նախատիպի կրկնության մեջ։

Սենսորը ռոբոտի մարմնի հետ ինտեգրվելուց հետո ամբողջ մեքենայի աշխատանքը փորձարկվում է հազարավոր ժամերով՝ ռոբոտի իրական աշխատանքային միջավայրի հետ համատեղ:Այս սենսորի եկամտաբերությունը զանգվածային արտադրության մեջ ավելի քան 99% է, ինչը հաստատվել է խմբաքանակի արտադրության շուկայական պրակտիկայի միջոցով:

Կուտակված, L08-ը կշարունակիթարմացնել

Վերանայեք ստորջրյա տիրույթի սենսորների զարգացման ուղին. հետազոտություն, ինտեգրում, նորարարություն, ստուգում:Յուրաքանչյուր հանգույց խիզախ նորարարություն է, դժվար որոնում և տեխնոլոգիայի ոլորտում հզորության հարուստ կուտակում:L08-ը ընկերության ստորջրյա ուլտրաձայնային միջակայքի կիրառման առաջին արտադրանքն է:Ընկերությունը կթողարկի ավելի շատ ապրանքներ, որոնք հիմնված են ստորջրյա ռոբոտների ստորջրյա խոչընդոտներից խուսափելու և խորության ուսումնասիրության վրա:

Ապագայում, ստորջրյա ռոբոտների առաջխաղացման հետ մեկտեղ, ստորջրյա տիրույթի տվիչները որպես ստորջրյա ռոբոտների խելացի զգայության հիմնական աջակցություն, անշուշտ հսկայական փոփոխություններ կբերեն ստորջրյա ռոբոտների արդյունաբերության և ոլորտում: