Ստուգման ռոբոտ-Ուլտրաձայնային միջակայքի սենսորային խոչընդոտների հայտնաբերում

Չինաստանի Հենան նահանգում հողմային էլեկտրակայանի նախագիծը, ընդհանուր առմամբ, 26 պարեկային ռոբոտ է տեղակայվել՝ տեղում սարքավորումների կարգավիճակի և շրջակա միջավայրի մասին տեղեկատվությունը ճշգրիտ հավաքելու, հայտնաբերելու և վերահսկելու համար:Իրականացնել բոլոր եղանակային պայմանների վերաբերյալ տվյալների հավաքագրումը, տեղեկատվության փոխանցումը, խելացի վերլուծությունը և հողմակայանի վաղ նախազգուշացումը, Պարեկային գործողությունների կառավարումը և վերահսկման փակ հանգույցի մեկ կանգառ համակարգը:

Տեսչական ռոբոտի շրջակա միջավայրի ընկալումը ընդունում է LIDAR + ուլտրաձայնային սենսորի սխեման:Յուրաքանչյուր ռոբոտ հագեցած է 8 ուլտրաձայնային սենսորներով, որոնք պատասխանատու են տեսչական ռոբոտի մոտ խոչընդոտների ընկալման համար։

Տեսչական ռոբոտ